Trousse spéciale triche & stylo

Le stylo s'alimente avec des piles boutons pour des raisons d'encombrement.
A l'époque je ne disposais pas de microcontrôleur suffisamment petit pour qu'il puisse être dissimulé dans le cylindre blanc du stylo.

Le stylo s'alimente avec des piles boutons pour des raisons d'encombrement.
A l'époque je ne disposais pas de microcontrôleur suffisamment petit pour qu'il puisse être dissimulé dans le cylindre blanc du stylo.
J'ai donc préféré utiliser 2 oscillateurs carrés construits autour d'un double temporisateur: le NE556, pour générer un signal de transmission reconnaissable par l'électronique de la trousse.
Au lieu de générer un code binaire, ça génère donc un simple signal carré à fréquence fixe, 900 Hz, modulé à 38 kHz pour que le récepteur IR avec démodulateur intégré puisse le recevoir.
Cette méthode est bien moins fiable qu'un vrai code binaire à reconnaître, mais pour cette application je n'ai pas cherché à obtenir un haut niveau de sécurité et de fiabilité.

Le condensateur C1 sert de découplage au CI NE556 et peut aussi être utile en cas de micro-rupture lors de la manoeuvre du bouton poussoir de déclenchement.
Au vue du schéma, vous devinez que cette télécommande ne consomme aucune énergie quand on ne l'utilise pas.

Les 3 LED infrarouges d'émission, ont une chute de tension Vf suffisamment faible de l'ordre d'un volt pour permettre le raccordement des 3 en série malgré la faible valeur de la tension d'alimentation et la chute dans le transistor du NE556 et tant mieux car ça permet une économie d'électricité comparé à un raccordement en parallèle qui nécessiterait 3 résistances de limitation.

Dans la trousse contenant le récepteur on trouve une pile d'alimentation 9 V, j'ai utilisé en réalité un accus rechargeable de 8.4 V, ça ne change rien au fonctionnement comme les circuits et le moteur utilisent uniquement du 5 Vcc régulé par le régulateur linéaire L7805.
Cette manière de faire est loin d'être la meilleure car elle fait perdre pas mal d'énergie dans le L7805, mais cette trousse n'était pas prévue pour être utilisée longtemps je n'ai donc pas cherché à optimiser le rendement.


Le microcontrôleur PIC16F84A gère tout le fonctionnement:
Il sait si l'antisèche est entièrement sortie ou rentrée grâce aux détecteurs de fin de course qui sont des opotcoupleurs à réflexion, grace à ça le µC sait quand est-ce qu'il faut couper l'alimentation du moteur dans un sens ou dans l'autre.
Les ajustables P1 et P2 servent à régler la sensibilité de ces capteurs.

Le µC pilote le moteur par l'intermédiaire d'un pont en H constitué de transistors bipolaires accompagnés de leurs diodes de roue libre.
Le condensateur C3, non polarisé, élimine les parasites qu'engendrent les commutations des balais/collecteur du moteur à courant continu, sans lui les parasites risqueraient de remonter vers le µC et de le faire planter.


Le récepteur infrarouge au moyen de sa sortie "out" injecte un signal carré à 900 Hz provenant du stylo (si il le reçoit bien sûr), sur l'entrée RB0/INT du PIC. Grâce à la fonction d'interruption sur détection de front montant ou descendant programmable sur cette broche, plus l'utilisation du timer 0, on peut assez facilement faire calculer au µC la fréquence du signal qui se présente sur la broche. Si le µC calcule qu'il a reçu un signal à 900 Hz, dans une certaine tolérance, pendant quelques millisecondes c'est que le signal provient en principe du stylo, le programme lance alors la manoeuvre du moteur et l'arrête quand le détecteur de fin de course concerné lui indique que la feuille a atteint la position désirée.

C2 est soudé au plus près du récepteur IR et lui sert de découplage, sans lui le récepteur ne fonctionne pas.

Les LED D2,D3,D4 et D5, à très faible luminosité, de couleur verte et visibles sur les photos ci-dessous, sont placées à l'intérieur de la trousse, elles ne servent pas au fonctionnement mais m'ont aidé pendant les réglages, elles indiquent la commande des moteurs dans les 2 sens et l'état des détecteurs de fin de course, pratique pour ajuster leur sensibilité.

Tapis roulant en cours d'assemblage: l'axe mis en mouvement par le moteur et qui entraîne le tapis,

possède des cylindres caoutchouteux pour éviter de patiner.

 J'avais peint des bandes noires sur le tapis roulant pour que les optocoupleurs à réflexion dirigés dessus les voient.

Derrière la plaque métallique visible en façade il y a des guides qui dirigent correctement le papier hors de la trousse pour éviter tout risque de blocage derrière la fente d'à peine 1 mm de hauteur.

Cette plaque grâce à sa rigidité sert aussi à maintenir la fente trouée dans le tissus de la trousse parfaitement alignée avec le tapis roulant.

       La partie se trouvant dans la trousse presque terminée ici.

La petite plaque noire provient de la face avant d'un décodeur TNT qui utilisait aussi les infrarouges pour être télécommandé, alors j'ai pensé que la réutiliser était un bon choix car elle dissimule tout en laissant très bien passer les longueurs d'onde infrarouges.